基础信息

标准号：GB/T 42983.2-2023发布日期：2023-09-07实施日期：2024-04-01标准类别：基础中国标准分类号：L67国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

起草单位

天津大学工业和信息化部电子第五研究所西安交通大学芜湖瑞思机器人有限公司吉林大学北京化工大学广州智能装备研究院有限公司广州数控设备有限公司浙江钱江机器人有限公司清华大学杭州亿恒科技有限公司上海交通大学库卡机器人（上海）有限公司常州检验检测标准认证研究院北京机械工业自动化研究所有限公司遨博（江苏）机器人有限公司北京工业大学天津市泰森数控科技有限公司埃夫特智能装备股份有限公司佛山华数机器人有限公司昆明理工大学重庆固高科技长江研究院有限公司佛山隆深机器人有限公司哈工大机器人（合肥）国际创新研究院沈阳新松机器人自动化股份有限公司华中科技大学东莞市李群自动化技术有限公司

起草人

王国锋雷亚国唐敬梅江平李乃鹏周健张旭东杨凯宋仲康王华庆何佳龙李国发刘蕾曹军义周文彪吴迪武通海吕娜吴军潘广泽李小兵黄创绵陆树汉赵常均杨云帆郭广廓陈勃琛彭湘涛徐晓丹王红王远航杨书评王太勇伍星户满堂王鹏郭树言肖永强胥永刚崔玲丽唐刚易廷昊王勇宁南北王天杨徐斌丁小健王春辉王吉杨剑锋尚斌胡湘洪周星陶建峰孟苓辉莫文安张建华张锋管志钢

相近标准(计划)

SN/T 5501.2-2023 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站GB/T 42983.3-2023 工业机器人运行维护 第3部分：健康评估GB/T 42983.1-2023 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测GB/T 42983.4-2023 工业机器人运行维护 第4部分：预测性维护GB/T 14468.2-2006 工业机器人机械接口第2部分：轴类20250856-T-604 人形机器人技术要求 第2部分：环境感知GB/T 37414.2-2020 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航