基础信息

标准号：GB/T 43210.1-2023发布日期：2023-09-07实施日期：2023-09-07标准类别：基础中国标准分类号：J 28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 22166-1:2021。采标中文名称:机器人 服务机器人模块化第1部分： 通用要求。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司清能德创电气技术（北京）有限公司首都师范大学苏州大学中国科学院自动化研究所中国科学院沈阳自动化研究所重庆鲁班机器人技术研究院有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司立宏安全设备工程（上海）有限公司苏州协同创新医用机器人研究院哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司清华大学苏州欧力机器人有限公司上海交通大学

起草人

袁杰魏洪兴杨书评邵振洲潘长勇孙玉宁朱志昆王洪光潘新安何国田李立言王健苏衍宇邹翼波王硕欧勇胜曹其新王和国

相近标准(计划)

SN/T 5501.1-2023 进口机器人检验技术要求 第1部分：通用要求GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人XF 892.1-2010 消防机器人第1部分：通用技术条件GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T 39590.1-2020 机器人可靠性第1部分：通用导则GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则