基础信息

标准号：GB 11291.1-2011发布日期：2011-05-12实施日期：2011-10-01全部代替标准：GB 11291-1997标准类别：安全中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口部门：工业和信息化部

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 10218-1:2006及ISO 10218-1/Cor.1:2007。采标中文名称:工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人。

起草单位

北京机械工业自动化研究所北京航天航空大学

起草人

杨书评袁超王思斯

相近标准(计划)

GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器20250856-T-604 人形机器人技术要求 第2部分：环境感知20250102-T-604 工业环境用机器人 自动末端执行器交换系统 词汇GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化第1部分： 通用要求20250979-T-604 工业机器人静电安全规范SN/T 5501.2-2023 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆20250099-T-604 工业机器人控制单元的信息安全通用要求GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动